核心软件与工艺库 100% 国产化：我国首批自研海洋工程柔性智能焊接机器人投用

6 月 14 日消息，据新华社今日报道，我国首批自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津投用。此设备系统于去年 8 月完成集成，随后进入测试验收阶段。经过近 10 个月的现场调试与工程验证，系统各项性能指标达到设计要求，实现工业化投用。

据介绍，设备系统专为海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发，设计寿命 20 年，最大承载能力达 30 吨，核心软件与工艺库实现 100% 国产化。系统具备高度环境适应性与作业灵活性，可有效应对海洋工程大型结构件复杂空间焊接可达性差、精度控制难等问题。

从报道获悉，项目团队还攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题，实现了焊缝 AI 视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等 10 余项技术创新。机器人可一键启动，自动完成产品部件焊接，具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底等功能。

去年 8 月，中国海油宣布，国内首批自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津集成完工，进入测试验收阶段。根据定义，柔性制造（Flexible Manufacturing）是指一种应对大规模定制需求而产生的新型生产模式。它能够快速适应市场需求的变化、产品设计的更新以及制造过程中的变动。