欧菲光推出Dex400R机器人腕部RGBD相机 强化机械臂识别抓取能力

欧菲光正式推出RoboVision系列首款产品——Dex400R相机。 该相机支持D2C+IMU同步、数据采集、外部触发等多种模式，具备手眼协同、无序抓取、近远场避障等功能，专为通用机器人场景量身定制。

当前，通用视觉相机在适配机器人场景时存在诸多短板，如视觉与运动数据不同步、近远场测距存在盲区、弱光弱纹理环境下识别失效等问题。

Dex400R专为机器人机械臂的抓取识别、数据采集、补盲避障等场景深度定制。 通过硬件级同步、全局快门、IMU融合等设计，保障机器人在高速动态作业下的稳定性与精准度。

该相机外形小巧，尺寸仅为45mm x 28mm×28mm。近距离10–20cm识别精度小于1.5mm，可实现毫米级超高感知；远距离误差低于1%；测距盲区仅5cm，兼顾近场精密抓取与细缝检测、远场全面感知。

值得一提的是，Dex400R配备了业内同品类唯一的USB+GMSL双接口设计，既可本地直连，也能实现长距离抗干扰传输，适配工业与机器人多场景部署，拓展更多应用可能。

此外，该相机支持RGB+Depth+IMU一站式数据输出，集成简便，有效降低客户二次开发难度，缩短项目落地周期。

内置IMU融合可实现运动补偿，辅助视觉与惯性数据融合，提升空旷场景下的建图精度，使定位更加可靠。同时，全场景D2C与专业数采模式进一步降低了集成开发门槛，助力机器人产业智能化升级。