英伟达官宣人形机器人参考设计：基于宇树H2打造 具备75个自由度

今日，英伟达宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计。

这是首款基于NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开放开发平台构建的首款开放式人形机器人参考设计。

该设计整合了宇树H2 Plus人形机器人、SharpaWave触觉五指灵巧手以及NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算和Isaac GR00T软件工作流程。

其统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。

据介绍，NVIDIA Isaac GR00T人形机器人具有75个自由度，包括宇树H2人形机器人底座的31个自由度和双SharpaWave触觉五指手的22个自由度。

机器人配备多视角传感系统，包括头部立体摄像头、腕部摄像头和惯性测量单元。

全身控制能力出色，手臂扭矩高达120牛·米，腿部扭矩高达360牛·米，手臂额定有效载荷为7公斤，峰值有效载荷为15公斤。

NVIDIA Jetson AGX Thor T5000板载计算平台搭载NVIDIA Blackwell GPU，AI性能达到2070 FP4 teraflops，配备14核Arm CPU和128GB统一内存，支持实时传感器处理和机器人推理。

此外，该机器人支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2和USB连接，并配备麦克风和扬声器，实现语音交互。

电池容量为15Ah，0.972kWh，续航时间约为3小时；机器人还支持远程紧急停止功能，确保快速安全脱离。

此外，英伟达Isaac GR00T开发者平台也将支持宇树G1人形机器人，预计将很快在GitHub和HuggingFace上公布，而NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人预计将于2026年底由宇树推出。