国内首创：首台鲜食蚕豆采收机器人研发成功，采收成功率超过 90%

5 月 26 日消息，农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队宣布，我国首台鲜食蚕豆采收机器人在江苏南通完成田间实机作业演示，标志着鲜食豆类智能化采收装备实现“零的突破”。

从官方获悉，这台机器由农业农村部南京农业机械化研究所联合江苏岚江智能科技有限公司、江苏沿江地区农业科学研究所共同研发，目前已完成多轮田间试验，各项性能指标均达到设计要求。

从现场演示画面看到，翠绿的蚕豆田中，采收机器人按照自主规划路径平稳行进，机身搭载的多目视觉系统快速扫描植株，在枝叶交错、豆荚重叠的复杂田间环境中精准识别成熟豆荚的位置与姿态。随后，多个机械臂轻柔伸出，借助力觉反馈控制技术自适应调节夹持力度，快速完成采摘与收集，全程动作连贯流畅。

鲜食蚕豆营养丰富、经济价值高，亩均产值超过 4000 元，近年来种植面积持续扩大，已成为云南、四川、江苏、浙江等地特色富民产业。例如江苏沿江地区农业科学研究所培育的“通青 1 号”蚕豆新品种，实测亩产鲜荚达 1420 公斤，亩产值接近 4000 元，较当地传统品种增产 25.8%。

然而，鲜食蚕豆种植密度大、豆荚相互遮挡且质地嫩脆易损，采收环节高度依赖人工，采收成本高导致“用工难、用工贵”问题突出，成为制约产业发展的关键瓶颈，机械化采收难度极大。

据南京农机化所农业机器人团队首席夏先飞研究员介绍，在国家食用豆产业技术体系支持下，团队融合先进视觉识别与低损采收技术，让机器人“看清”并“抓稳”豆荚，实现了田间环境下鲜食蚕豆的高效低损采收，采收成功率超过 90%。

国家食用豆产业技术体系首席科学家陈新研究员指出，本次鲜食蚕豆采收机器人的落地展示，填补了国内鲜食豆类智能化采收装备技术空白，产业化应用后对食用豆产业提质增效意义重大。

研发团队表示，下一步将聚焦产业实际需求，持续优化机器人性能，联合优势企业加快成果转化与产业化应用，进一步降低使用成本，加快推进机器人技术赋能鲜食豆类产业高质量发展。