高自由度人形机器人KaiBot发布：115个自由度 搭载全身触觉皮肤系统

据媒体报道，深圳南山具身智能公司超维动力正式发布首款全尺寸人形机器人“KAI”。

为了让机器人“理解世界”，超维动力构建了可预测环境变化的世界模型系统；为让机器人“学习世界”，公司自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”，以第一人称视角采集人类在真实场景中的动作与视觉数据，为机器人注入“人类经验”。通过三阶段训练体系，这些经验将被转化为可执行的技能。

拥有数据和大脑之后，还需要一具能够承载这些能力的身体。这便是高拟人机器人本体“KaiBot”，KaiBot身高173厘米，体重70公斤，头身比约为1:8.5，整体体型与质量分配接近成年人类。

KaiBot具备115个自由度，接近人体的全身运动空间。其单手配备36个自由度的灵巧手，包含22个主控自由度和14个柔顺自由度，不仅能完成抓握、捏取等精细操作，也能缓冲碰撞，带来更安全、更自然的交互体验。

此外，KaiBot搭载了全身触觉皮肤系统，拥有18000个触点；动力方面配备1.7千瓦时半固态电池，可支持约3小时的双臂操作任务。

值得一提的是，其定制化柔顺执行器不仅使机器人具备更接近人体的运动柔顺性，还实现了接近20公斤的双臂负载能力。