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高自由度人形机器人KaiBot发布:115个自由度 搭载全身触觉皮肤系统

2026-05-03 17:02:05 神评论
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超维动力发布高自由度人形机器人KaiBot!115个自由度+全身触觉皮肤,搭载1.7千瓦时电池,双臂负载20公斤。探索机器人如何通过世界模型和人类经验学习技能,点击了解详情!

据媒体报道,深圳南山具身智能公司超维动力正式发布首款全尺寸人形机器人“KAI”。

为了让机器人“理解世界”,超维动力构建了可预测环境变化的世界模型系统;为让机器人“学习世界”,公司自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”,以第一人称视角采集人类在真实场景中的动作与视觉数据,为机器人注入“人类经验”。通过三阶段训练体系,这些经验将被转化为可执行的技能。

拥有数据和大脑之后,还需要一具能够承载这些能力的身体。这便是高拟人机器人本体“KaiBot”,KaiBot身高173厘米,体重70公斤,头身比约为1:8.5,整体体型与质量分配接近成年人类。

KaiBot具备115个自由度,接近人体的全身运动空间。其单手配备36个自由度的灵巧手,包含22个主控自由度和14个柔顺自由度,不仅能完成抓握、捏取等精细操作,也能缓冲碰撞,带来更安全、更自然的交互体验。

此外,KaiBot搭载了全身触觉皮肤系统,拥有18000个触点;动力方面配备1.7千瓦时半固态电池,可支持约3小时的双臂操作任务。

值得一提的是,其定制化柔顺执行器不仅使机器人具备更接近人体的运动柔顺性,还实现了接近20公斤的双臂负载能力。

【来源:快科技】
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