半马最独立的机器人诞生：不用人陪跑、靠自己完成反超

全球首个人形机器人半程马拉松今日在北京亦庄开跑，共有21支机器人队伍与12000名人类选手同场竞技，共同挑战21.0975公里的赛道。

目前，天工机器人已经冲线完赛，夺得冠军，不过还有很多人关注到了一个呆萌的小机器人，它就是来自松延动力的N2小顽童。

之所以说它特殊，是因为在这场比赛中，绝大多数机器人都需要两到三名人类工作人员陪跑，然而它却根本不需要，全程都是自己一个在战斗，甚至还能不断反超其他机器人。

如此独立的一幕也让不少人感慨万千，盛赞其是这届比赛中最为独立、最为励志的机器人。

据介绍，松延动力N2是一款具有高性价比的人形机器人，被称为 “小顽童” 是因其体型小巧、动作灵活，像小朋友一样充满活力。

它的身高1.2米，体重30公斤，机身采用轻量化铝合金结构与高强度复合材料，全身有18个自由度，其中单腿各有5个自由度，单臂各有4个自由度，通过精简设计减少冗余重量，能实现多种拟人动作。

关键关节扭矩达≥150N·m，拥有极强爆发力与抗冲击能力，行进速度峰值可达3.5m/s，能完成大步行走、奔跑、单双脚跳跃、舞蹈等动作。

它采用强化脚踝部件与球轴承结构，减少摩擦磨损，即便摔倒也能迅速恢复正常运行，还可完成连续后空翻等高难度动作，是全球唯一能连续空翻的真机人形机器人。