2026 人形机器人半马约四成团队采用自主巡航模式，明日开跑

4 月 18 日消息，据北京亦庄公众号，昨天，2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内，100 余支境内外赛队正做最后冲刺。本届赛事规模与难度双创新高。

中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年半马约四成团队采用自主巡航模式，各队水平普遍提升。同期举办的勇士挑战赛设 17 项障碍，考验机器人在复杂地形下的应变能力。多个队伍既跑半马，也参加勇士挑战赛。梁靓说，勇士挑战赛设置了窄桥通行、抗洪筑坝等科目，模拟工业巡检与抢险救援场景，检验机器人在极限环境下的真实能力。

注意到，2026 人形机器人半程马拉松将于 4 月 19 日上午在北京亦庄鸣枪开跑。本届赛事以“亦马当先”为主题，起点设于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园，全长 21.0975 公里，赛道融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景。

赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技，自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以 1.2 系数加上罚时作为完赛成绩。同时，严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，从规则层面鼓励和引导更多赛队实现自主完赛，推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。

站内换电将在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时 5 分钟，第二次 10 分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多 2 次，第一次罚时 15 分钟，第二次罚时 20 分钟。自主导航组的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过 3 次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以 1.2 加权系数。

在比赛中，机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如果出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。

赛事还创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术突破。组委会将对完全自主奔跑完成半程马拉松的优异赛队，协助申报吉尼斯世界纪录。