引入物理感知层，饱受诟病的特斯拉自动雨刮迎来大升级

4 月 12 日消息，自动雨刮是特斯拉最受诟病的功能之一，但特斯拉一名高管证实，该功能近期迎来重大升级，旗下所有车型都将受益。

特斯拉已悄悄向全车队推送重磅 OTA 更新，应用了一项全新专利，有望彻底解决其车型中最受用户诟病的功能之一：自动雨刮。

特斯拉 AI 高级工程师 Yun-Ta Tsai 于 4 月 10 日证实，此次改进基于美国专利 US 20260097742 A1。该专利引入“能量平衡模型”，在现有纯摄像头视觉系统基础上新增触觉物理感知层，且无需加装任何新硬件。

据了解，2018 年前后，特斯拉弃用传统雨量传感器，改用特斯拉视觉方案后，车主便一直对自动雨刮怨声载道。

车主普遍反映，小雨或薄雾天气下，雨刮常无法启动，导致挡风玻璃出现水痕，严重影响行车视线；而在晴朗干燥的天气，雨刮却又频繁高速狂刮，在玻璃上发出刺耳摩擦声，极易造成划痕或雨刮胶条过早磨损。这类极端问题如今已很少出现，但仍有不少车主反馈，降雨时雨刮的运行速度或频率依旧不合时宜。

特斯拉此前多次尝试仅通过软件修复该问题。早期的“深度降雨”项目与 2023 年推出的自动雨刮 V4 版本，均采用多摄像头影像与优化后的神经网络，埃隆 · 马斯克曾承诺其表现“会非常出色”。2024.14 版本更新新增手动灵敏度调节功能，后续 FSD 版本也宣称实现进一步优化，但相关投诉依旧不断。

纯视觉系统在应对眩光、虫迹、反光、薄雾等边缘场景时表现乏力，因其仅依赖视觉判断，而非物理感应。

全新专利采用截然不同的技术路径：车辆电脑持续监测雨刮电机的供电功率，扣除电机内部摩擦、连杆阻力、空气阻力等可预估损耗后，剩余数值即为雨刮胶条与挡风玻璃间的摩擦力。

雨水会润滑玻璃，使摩擦力大幅下降；干燥或结冰路面则会让摩擦力显著升高。这种实时“触觉”数据可独立校验摄像头视觉信号，立即杜绝干燥玻璃上的误触发，并根据实际雨量精准调节雨刮速度。

该系统还能识别结冰状态并自动启动除霜加热功能，长期摩擦力变化数据还可提醒车主及时更换雨刮胶条。

通过融合视觉感知与精准的电机负载物理数据，特斯拉打造出一套简洁且零成本的混合传感方案。车主多年来一直期盼可靠的自动雨刮功能，此次 OTA 推送或将能让他们如愿以偿。