宇树科技移动机器人专利获授权，利用广角激光单雷达完成环境感知

4 月 7 日消息，国家知识产权局中国专利网显示，宇树科技股份有限公司申请的“一种移动机器人”专利获得授权，发明人为王兴兴、王凯，申请号为 CN20221489002.2，申请日为 2022 年 11 月 25 日。

摘要显示，相应移动机器人整体机身为“上细下粗的半椭圆形球体”，配有用于感知定位的激光雷达：

本发明将其机身形状设为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体，并将广角激光雷达的位置设于机身的正上方位置。

专利详情页中提到，这种设计方式仅需一个广角激光雷达，即可实现较大范围的对机身周围环境的感知，生产制造成本低，不涉及到多个感应装置的数据处理问题，降低了数据处理难度。