国防科大发布1.2克微型机器人：用折纸工艺打造 能跑能游还能钻弯道

近日，国防科技大学团队发布了一项关于微型机器人的研究成果。

该研究展示了一款名为PLioBot的并联腿昆虫级机器人，其重量仅为1.2克，比一枚一元硬币更轻。

然而这个机器人却能够实现在草地、沙地、石堆等多种地形上的移动，并可负重1.4克钻过L形弯道，同时具备水下活动能力。

PLioBot最狠的地方是它每秒能飙44.6厘米，相当于每秒狂奔17.8倍身长，按这个比例，博尔特得跑出每小时300公里才能跟上。

PLioBot的四条腿采用并联腿结构，每条腿由两个独立压电陶瓷驱动，通过调节驱动信号的相位差，足端可画出椭圆轨迹，使机器人形成小跑步态。

此外，它并非组装机器人，而是把所有东西都集成在一起，一次成型，然后再折起来。

测试中，该机器人在玻璃、亚克力、海绵等不同粗糙度表面均能移动，可爬升最大12度的斜坡，并在背负1.4克载荷的条件下，以每秒8.56厘米的速度通过长16厘米、宽3厘米的隧道，以及完成L形弯道的连续行进。

团队还为机器人配备了可更换的脚垫，半球形脚垫适用于碎石与鹅卵石路面，鳍状脚垫则可使其在7厘米深的水底爬行或在水面划水。