特斯拉FSD 搞不定铁路道口

“FSD今天差点杀了我”。

一位美国特斯拉车主，最近在社交平台这样感慨。发文前，他刚刚经历了惊魂一刻：FSD无视路口的栏杆，带着他直接闯过铁道，好在当时没有火车开过来。

这并不是FSD第一次在铁道路口“翻车”，早在去年8月就有车主经历过类似事件。时隔半年，这个bug一直没有被修复。

为什么铁道路口会难倒FSD？

FSD“勇闯”铁道路口

最近，Model 3车主Laushi Liu将一段行车记录仪拍摄的视频传到了网上，视频很快被疯传。视频信息显示，Laushi Liu在妇女节这天开车外出，路上启动了FSD，FSD带着他以37km/h的速度驶向了一个铁道路口。

此时铁道路口的栏杆恰好放下，这意味着很快将会有火车通过。

面对这种情况谁都知道应该减速刹停，但FSD没有。FSD继续平稳前进，直接带着Laushi Liu驶向了栏杆，就在车辆即将撞到栏杆时，Laushi Liu才踩下刹车，把车速迅速降到了个位数，但为时已晚，FSD带着Laushi Liu连创两杆，惊险通过了路口。

现在大家看到的这些片段，来源于机智的网友提前保存的备份视频，Laushi Liu上传的原视频已经被删除了。

实际上，在Laushi Liu之前类似的事件就已多次发生，有美国媒体去年9月曾采访了6名和Laushi Liu有相似经历的特斯拉车主，有车主当时还晒出了视频。

△图源：X@Optionnaire

视频显示，当时FSD在看到信号灯变绿后，直接忽略了前方栏杆，果断提速尝试通过路口，好在这位车主接管及时，最后没有发生碰撞。

△图源：X@Optionnaire

看来对FSD来说，铁道路口确实是一个难以解决的边缘场景。为什么特斯拉FSD搞不定铁道路口？

有网友认为，这是因为特斯拉没有安装激光雷达，只依靠摄像头识别不出铁道路口，还举出了Waymo的案例来印证自己的说法。

但Waymo其实也搞不定铁道路口，不久前险些酿成致命事故。

Waymo无人车“卧轨”，乘客仓皇逃生

今年年初，1辆Waymo无人车被拍到在铁轨上行驶。

火车紧随其后，车里还坐着乘客，情况危险危险危险！！！

万幸的是无人车在轨道上开了一会儿后，自己停了下来。车里的乘客抓住机会，赶忙下车。

有专家认为，这次Waymo无人车驶上铁路不是由于单纯的感知问题，也可能是因为其高精地图没有及时更新。毕竟事发轨道线路去年才设立，事发地点还在施工， 把Waymo的Robotaxi搞迷糊了，误把铁路当成了正常道路，一溜烟儿就跑上去了。

而特斯拉因为不用高精地图，所以搞定不了铁道路口可能是因为FSD的感知能力还有待加强，也可能是FSD感知到了但是没有处理好。

总之，“Waymo路线”和“特斯拉路线”现在有了共同的Corner Case要解决，双方在铁道这一局上打了个平手，未来鹿死谁手还难说。

有意思的是，从近期官方动作来看，美国当局已表现出了对Waymo阵营的青睐。

One More Thing

最近，美国国家交通安全管理局举办了全国自动驾驶汽车安全论坛，邀请了三家公司的CEO出席。

这三家公司都走的是“Waymo路线”，它们分别是谷歌旗下自动驾驶子公司Waymo，亚马逊押注的ZooX，以及谷歌无人车元老厄姆森创立的Aurora。

没有特斯拉……