迈向完全自动驾驶：Waymo 介绍第六代自动驾驶硬件

2 月 14 日消息，Alphabet 旗下自动驾驶企业 Waymo 当地时间 12 日介绍了其第六代 Waymo Driver 自动驾驶硬件系统。其结合了高分辨率摄像头、先进成像雷达、激光雷达，将支撑 Waymo 迈向完全自动驾驶并扩大 Robotaxi 服务覆盖范围。

在视觉系统方面，第六代 Waymo Driver 采用了“在精不在多”的策略：其基于最新 17MP 图像传感器，在分辨率、动态范围、低光照灵敏度方面领先竞品一代。最终第六代 Waymo Driver 以不到一半的摄像头数量实现了超越上代产品的视觉能力。

第六代 Waymo Driver 在激光雷达方面实现了探测距离、精度、稳定性的全面提升，同时成本结构得到优化。激光雷达系统的场景照明和内部数据处理方式也得到了全新设计。

至于成像雷达，第六代 Waymo Driver 在这方面利用全新的自主研发算法对上代的系统进行了升级，在雨雪天气下也能提供更佳的性能。

Waymo 表示，第六代 Waymo Driver 针对 "Driver" 而非“车辆”设计，这意味着其拥有良好的可移植性：其灵活的硬件方案支持重新配置传感器并泛化人工智能，以满足极氪 Ojai、现代 IONIQ 5 等每个平台的独特需求。