机器人首次拥有时空记忆！阿里达摩院开源具身大脑基模RynnBrain

今日，阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，并一次性开源了包括30B MoE在内的7个全系列模型。

RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力，智能水平实现大幅跃升。

在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），超越谷歌Gemini Robotics ER1.5等行业顶尖模型。

据介绍，RynnBrain模型创造性地引入了时空记忆和物理世界推理，这是机器人与环境互动所需的两项基本能力。

时空记忆能力可让机器人在其完整的历史记忆中定位物体、目标区域，甚至预测运动轨迹，从而赋予机器人全局时空回溯能力。

物理空间推理不同于传统的纯文本推理范式，RynnBrain采用文本与空间定位交错进行的推理策略，确保其推理过程紧密扎根于物理环境，大大减弱了幻觉问题。

例如，运行RynnBrain模型的机器人，在执行A任务中被突然打断要求先做B任务，它能记住A任务的时间和空间状态，等完成B后继续工作。