北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0：支持各类外设工具灵活接入

“北京人形机器人创新中心”公众号发文，“北京人形机器人创新中心”正式发布新一代通用机器人平台——具身天工3.0。

该平台以“更开放、更好用”为核心目标，并依托自研的“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同及全自主作业等方面实现显著提升，成为行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

针对当前行业在开发应用层面普遍存在的兼容性与适配性难题，具身天工3.0通过提供开放的软硬件接口，有效降低了各行业的开发成本与门槛。

其硬件本体预留了多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景。软件层面则基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发环境，完全兼容ROS2、MQTT等主流通信协议，使合作伙伴无需重构底层技术即可进行高效二次开发。

为实现“更好用”的目标，具身天工3.0在“本体性能”与“具身智能”两大核心技术上取得突破。本体层面，凭借高扭矩一体化关节与高自由度结构，机器人具备了极强的爆发力、稳定性与灵巧操作能力，可完成翻越障碍、跪地作业、毫米级精细操作等复杂任务。

智能层面，“慧思开物”平台构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环，通过世界模型、VLM/VLA大模型等驱动，使机器人能够理解场景、分解任务并精准执行，逐步实现从单机自主到多机协同的跨越。

目前，北京人形机器人创新中心已将包括“具身天工”本体、运控框架、世界模型、训练工具链及数据集在内的多项关键技术成果开源开放。这一生态策略旨在打破技术壁垒，加速技术迭代与场景落地，推动人形机器人快速适配千行百业的个性化需求。

作为推动具身智能产业化的重要一步，具身天工3.0的发布不仅夯实了产业的技术产品根基，也为规模化应用注入了核心动能。

未来，创新中心将以该平台为基础，携手生态伙伴共同推动人形机器人在多领域的落地应用，迈向人机共生的新时代。